• <bdo id="lwayw"><menu id="lwayw"><object id="lwayw"></object></menu></bdo><nobr id="lwayw"></nobr><bdo id="lwayw"><menu id="lwayw"></menu></bdo>
  • <bdo id="lwayw"></bdo> <nobr id="lwayw"></nobr>
  • <bdo id="lwayw"><menu id="lwayw"><object id="lwayw"></object></menu></bdo>
  • <bdo id="lwayw"><menu id="lwayw"></menu></bdo> <bdo id="lwayw"></bdo>
  • 俱乐部友谊赛

    • IIANews微官網
      掃描二維碼 進入微官網
      IIANews微信
      掃描二維碼 關注微信
      移動客戶端
    • English
    2020OEM機械設計技術研討會云會議
    工業安全

    潛心聊標準之GB/T 16855.1—— 確定安全功能及所需性能等級

      2020年07月23日  

      安全控制系統設計的迭代流程中,第一步就是要確定設備的安全功能,一臺設備中可以有多個安全功能被用來降低風險。

    什么是安全功能?

      安全功能(SF:Safety Function)是指其失效后會立即造成風險增加的機器功能。它是一種通過采取措施(包括控制技術措施)將特定危險所造成的風險降低到可接受水平的功能。

      以一臺碼垛設備為例,常用的安全功能有安全門聯鎖開關功能、安全光幕功能。再以一臺AGV為例,常用的安全功能有安全掃描儀、安全速度監控。因此,不同的設備類型,其安全功能可能會不同。確定設備的安全功能可以參考相關設備的C類標準,也可以基于風險評估和工程實踐。

    安全功能與相關標準

      在確定由安全控制系統執行的安全功能之后,則需要規定每種安全功能所要求的特征。表1中羅列了部分經常應用的安全功能所對應的參考標準。

      典型機器安全功能及其某些特征的標準

      在規定安全功能特征的過程中,往往要制定安全需求規范,需要考慮的因素包括但不限于以下的幾點:

      ●安全功能預定實現或防止的機器動作
      ●安全功能的操作頻率
      ●操作特征,含操作模式、響應時間等

      以數控機床的為例,其需求規范就是在正常操作模式下,每十五分鐘打開一次安全門。當打開安全門觸發安全聯鎖功能時,控制主軸和進給軸的伺服的STO(Safe Torque Off)需要被切斷。

    兩種方法,輕松確定性能等級

      在規定安全功能之后,需要進行所需性能等級的確定,這是影響安全控制系統設計的重要環節之一。

    什么是性能等級?

      性能等級(PL: Performance Level)是用于規定安全控制系統在預期條件下執行安全功能的離散等級。如表2所列,性能等級分為5級,從最低PL=a到最高PL=e,各自對應一個明確的每小時危險失效概率范圍。

    性能等級(PL)

      ● 方法1:參考C類標準

      在C類標準中,通常會給出執行安全功能的安全控制系統的所需性能等級。如機器人集成,參考GB 11291.2/EN ISO 10218-2,安全控制系統的所需性能等級要求為PLd。一個機器人工作站中的安全門聯鎖功能,通常由安全聯鎖開關、安全控制器以及機器人安全使能構成的安全控制系統(或稱為控制系統安全相關部件)來執行,該系統需要達到性能等級PLd。

      ● 方法2:參考GB/T 16855.1的附錄A

      如果沒有C類標準可參考,則建議通過GB/T 16855.1 中的附錄A確定所需性能等級。如圖1所示,宜根據三個風險參數S、F、P確定所需性能等級。以一臺簡單的手動上下料的裝配設備為例,通??梢赃x擇S1、F2、P2作為風險參數。參考圖1,針對執行安全光幕這個安全功能的安全控制系統,確定其所需性能等級要求為PLr=c。

    圖1:用于確定安全功能PLr的風險圖

    風險參數:
      S  ——傷害的嚴重度;
      S1——輕微(通常是可恢復的傷害);
      S2——嚴重(通常是不可恢復的傷害或死亡);

      F  ——暴露于危險的頻率和/或持續時間;
      F1——很少-不常和/或暴露時間短;
      F2——頻繁-連續和/或暴露時間長;

      P  ——避免危險或限制傷害的可能性;
      P1——在特定條件下可能;
      P2——幾乎不可能。

      需要注意,這是一個常規方法,假定了在最壞情況下發生危險事件的可能性。這種方法的估計結果可能會不同于C類標準的要求。在有適用C類標準的情況下,PLr以C類標準中的要求為準。

      在了解了安全控制系統設計的迭代流程以及安全功能、性能等級這些基礎知識之后,就可以進行具體的安全控制系統的設計了。

    標簽:皮爾磁 PILZ我要反饋
    最新視頻
    施耐德電氣以綠色智能制造提速工業數字化轉型   
    依諾信自動 T 型槽螺母   
    世強
    施耐德電氣創新峰會
    魏德米勒
    施耐德電氣以服務提升業務韌性與運營效率
    專題報道
    2020第二屆中國智能展覽會
    2020第二屆中國智能展覽會 2020年4月16日,由智能網聯合國際工業自動化、造車網共同打造的“線上云展”——2020第二屆中國智能展覽會正式上線。本季展會為期10天,繼續圍繞“智能領跑,無限未來”的主題打造七大虛擬展廳,以強大的科技核心本源為參展商、投資商與展會觀眾之間筑建持續暢通的信息橋梁,助力中國制造業新的增長。
    企業通訊
    羅克韋爾自動化智能運維
    羅克韋爾自動化智能運維

    當前,剛剛經受過疫情洗禮的廣大制造型企業,即將面臨“后疫情時代”復工復產的安全和效率壓力,以及生產運維的諸多痛點和挑戰。

    西門子專欄《自有工論》
    西門子專欄《自有工論》

    “工業5G”將會是5G未來發展最為茁壯的分支之一,其與云技術、邊緣計算和人工智能等先進制造技術的融合共振,將為智能制造和

    在線會議

    社區

    <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>