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    2020OEM機械設計技術研討會云會議
    控制系統

    ??禉C器人發布全新RCS-2000,讓群體智能不斷延伸的機器人控制系統

      2020年07月22日  

      將聰明的機器人放入復雜的制造業,實現大規模的柔性生產,單憑一“人”之力無法達成,“團隊協作”才是王道。??禉C器人RCS-2000調度控制系統,如同機器人的運動中樞,融合機器學習、多智能體博弈等AI關鍵技術,從單個機器人的定位導航,運動控制,到多機器人協作,讓具備單體智能的移動機器人協同作業,邁向群體智能。

      ??禉C器人調度控制系統RCS-2000 V3.1新版發布,優化設計了地圖規劃、任務配置、AGV配置、異常處理、任務管理等功能模塊,構建了更完整的機器人管理鏈路。

    多車型、多導航靈活配置

      隨著倉庫、產線搬運、廠內物流等的規?;l展,多機器人集群作業至關重要。RCS-2000能實現上千臺機器人的集群調度。對于混合搬運場景,RCS-2000可混合調度HIKROBOT全系列多型號的機器人產品, 實現最優的任務分配、科學的的路徑規劃及完善的交通動態管理,使得多系列機器人相互協作以發揮最大效能。

      集群調度

      混合調度

      針對不同的場景環境或條件,RCS-2000可滿足機器人在視覺慣性導航、SLAM激光導航(LSLAM、VSLAM)等不同導航方式間的平滑切換。同時,RCS-2000能與移動機器人進行通信,通過SLAM算法進行地圖模型建立,實現機器人的自主避障、自主尋找目標。

    系統柔性滿足個性化需求

      RCS-2000可與WMS、MES、ERP等各種企業上下層系統無縫對接,通過系統配置,完成移動機器人多種任務組合配置,24小時全方位管理機器人的運行狀態、路徑等,實現生產與物流管理的透明化、一體化、智能化。針對不同業務場景,RCS-2000提供倉儲、搬運兩種對接模式的標準接口,展現高度兼容性和擴展性。

      此外,RCS-2000內部集成WCS模塊,支持與自動門、分播墻、PLC、梯控、門控、傳送、立庫帶等各類外部設備對接,完成資源的協同管理和統一調度,且支持完全可配置的系統規則和策略,可滿足用戶個性化的業務場景和作業流程。

      ① 自動門

     ?、?分撥墻

     ?、?電梯

     ?、?輸送線

    運維分析讓數據一目了然

      RCS-2000新增全新的運行管理中心,便于服務器資源整合及統一管理。運行管理中心是一款致力于軟件監控與問題排查的平臺軟件,可提供自動化指標檢測和告警、批量集中部署配置、軟件版本管理、高效日志分析等功能,幫助用戶及時發現和解決問題,提升交付和運維效率,為業務平臺提供有力的后臺保障。

      新版RCS-2000優化了統計看板功能,支持多維度統計與分析,可配置各種功能模塊,包括任務統計、效能統計、電量/充電樁統計、告警統計等,滿足用戶不同維度的統計分析及大屏展示功能。管理者能夠清晰洞察各項任務、設備等數據狀態,從而更好地進行運營規劃,提升生產過程的物流效率。

    AI算法實現智能決策

      倉庫內各工作臺如何實現揀貨任務負載均衡?RCS-2000在傳統的運籌優化算法的基礎上融合了機器學習算法,基于大數據分析,RCS-2000可智能決策機器人的行為。

      通過對數字化工廠各環節數據的深入挖掘,系統可分析預測工作臺產生任務的時間,提前調度空閑的移動機器人至任務點等候,提高總體物流效率;根據歷史數據的分析預測,系統可預估貨架在工作臺的揀選耗時,進而智能調整機器人的排隊策略,縮短任務等待時間;此外,系統還能評估路線的擁堵程度及工作臺的繁忙程度,合理控制貨架的搬運順序及時機,實現各工作臺的任務負載均衡。

      動態的倉儲、產線搬運、廠內物流等業務對生產自動化改造和解決方案的柔性提出更高的要求。集柔性化、數字化、智能化于一體的??禉C器人控制系統RCS-2000讓多系列、多種類機器人“各司其職”、協同作業,實現其與生產系統、企業業務系統及人有機結合,不斷拓展群體智能在智能制造領域應用的更大價值。

    標簽:??禉C器人我要反饋
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