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    2020OEM機械設計技術研討會云會議
    工業機器人

    完美的快速碼垛應用?協作機器人有妙招!

      2020年07月17日  

    1、背景

      位于上海一家小型自動化解決方案供應商,客戶包括3C、金屬加工、汽車零部件行業。作為最早一批接觸協作機器人的集成商,他們在許多非標定制化項目上積累了豐富的經驗,但同時也因為項目客制化程度很高所以一直無法起量。2020年,集成商開始與一些日化廠商合作,考慮在碼垛應用中導入協作機器人。

      在與艾利特合作之后,集成商迅速設計出了安全、小巧、易用的碼垛解決方案——由一臺EC612(12kg負載)協作機器人和集成商線性運動組件升降柱組成。該解決方案可以幫助日化行業的用戶按需進行碼垛作業、優化生產空間、從而快速獲得投資回報。

    2、挑戰

      最近這個項目的終端用戶是一家日化用品廠商,產品包括洗發、護發、護膚用品、化妝品、嬰兒護理產品、婦女衛生用品、醫藥、織物、家居護理、個人清潔用品等。

      客戶位于華東地區的幾家工廠成立時間已有10年以上,初期在規劃生產車間布局時沒有考慮自動碼垛流程,將成箱產品往托盤上堆疊動作仍舊由人工來完成,因此當他們希望用使用機器人換人的時候,由于現有產線沒有預留空間,這就帶來了空間使用上的難題。集成商的任務就是為用戶提供智能解決方案,為客戶設計出高效碼垛系統,兼顧靈活易用、安全小巧,讓企業充分利用現有廠房空間。

    3、解決方案

      集成商選擇與艾利特合作的合作原因有二,其一是因為艾利特開放的平臺——集成商/終端用戶可以靈活地編寫應用程序。其二是艾利特在協作機器人應用側的豐富經驗。最終該方案用于洗發類產品線的碼垛應用,視頻中的垛形為3*2*8。

      協作機器人的優勢

      在這一應用中協作機器人的優勢非常明顯:結構緊湊、自重非常小的的協作機器人被安裝在升降柱上,12kg負載的協作機器人自重僅為33.5kg,比起動輒百來斤的傳統工業機器人,非常輕巧。加之協作機器人的安全性,無需安裝安全圍欄即可與人共享操作空間,因此工廠無需重新部署產線,也不必預留安全距離,大大降低了機器人應用的限制。由于托板和傳輸線之前有較大距離,因此在對最下兩層貨物進行碼垛的時候,通過升降柱的移動幫助機器人夠到較位置的紙箱,機器人通過真空吸盤進行上下料。

      “協作機器人非常適合碼垛類的應用,這么復雜的動作我們只花了1天時間就調試好了。"在終端用戶現場,集成商的工程師滿意地說到:“我們之前在艾利特參加了培訓,他們的應用工程師在項目進行過程中給了我們不少支持,所以上手很快。對于協作機器人應用在碼垛工位,我們也更加有信心了?!?/P>

    4、一些擴展

      在選擇末端執行器的時候,艾利特向集成商建議:“對于碼垛和拆碼垛應用,有多種類型的執行器可選,例如夾鉗、夾爪、吸盤或者夾爪與吸盤結合的復合執行器;而根據動力源的不同則分為氣動和電動兩大類。如何選擇這類執行器,通常需要根據產品的形態(盒裝、袋裝)、屬性(易變形、表面泄露率或者可夾持位置)和垛型等因素來綜合考慮?!?/P>

      “終端用戶的碼垛應用針對盒裝包裝進行,因為排列緊密,兩側沒有空間進行夾取,因此通常會采用頂部吸取的方式,較輕或者較為平整的盒狀包裝可以使用多吸盤的方式進行。對于較重的包裝,通過頂部吸取將產品取出之后還通過夾持機構進行機械限位這類復合執行器,以提高急加和急減的時的穩定性?!?/P>

      展會現場觀眾問詢EC612協作機器人

    標簽:艾利特機器人我要反饋
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