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    “蟻群”首腦|移動機器人的最強大腦——木蟻MRC核心控制器

      2020年07月14日  

      木蟻眾多機器人產品,可以適用于不同場景、不同行業、不同領域,但其核心就是木蟻研發團隊憑借多年在行業內的技術,將SLAM算法融入到整個系統中,形成了整個MRC核心控制系統。為所有機器人產品提供配套的導航系統、定位系統,具有導航、定位、控制、避障感知、測量等功能。

      產品參數

      套件配置

      支持廠商自行完成二次開發;

      系統支持無縫式接入下游各類終端,能夠廣泛應用于倉儲、物流、醫療、無塵工廠、新零售等領域。

      產品特點

      適配主流的激光雷達,并提供豐富的IO接口、超聲接口等用于接入各種傳感器設備。

      在SLAM 基礎上結合多種傳感器,在增強定位導航穩定性的同時,實現了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。

      能夠實時監控控制器、傳感器、電池、驅動器等外部設備的狀態。

      支持多傳感器安全防護,包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴展。

      產品功能

      01. 高精度道路地圖繪制

      支持快速建立道路地圖,使用激光掃取進行實際現場情況,按照實際情況進行道路地圖繪制;

      操作簡單、方便,無需場地二次改造,木蟻適應場地,而非場地適應機器;

      02. 高精度導航

      內置高精度導航系統,高精度導航系統是用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。

      感知--通過搭載在身上的傳感器獲取周圍的環境信息。就像人的五官一樣,獲取周圍的信息;

      定位--通過傳感器獲取的信息,推測出自身的位置和姿態;

      03. 多機調度

      支持多機調度,多機調度系統是多機器人協作的大腦,也是木蟻核心控制器中最重要組成部分,負責機器人調度,任務分配以及交通管制,讓機器人協作時能共享資源,互不影響。

      多線串口通信--系統采用多線程控制,每個串口和用戶界面都是獨立線程,保證了通信的持續穩定和用戶界面的流暢;

      智能調度--根據實際需求,在各運輸點實現自動車體呼叫及任務分配,實現智能化調度;

      智能報警--當車體出現異常情況,終端調度系統自動提示異常車體編號,并跟蹤車體運行軌跡,實現智能安全作業。

      04. 自主避障

      使機器人具備自主感知能力,遇到障礙物能夠自動避障或繞障,自主更新局部路徑規劃并尋找可通行的路徑。

      結束語

      作為移動搬運機器人先行者,木蟻機器人自主研發的MRC核心控制器已經應用在多種種類的搬運機器人上,并且投放于市場實際應用中,早在去年,為了讓更多的合作商一起打造出合適自身應用場景的機器人,木蟻將為全行業免費開放MRC控制系統數據接口!

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