• <bdo id="lwayw"><menu id="lwayw"><object id="lwayw"></object></menu></bdo><nobr id="lwayw"></nobr><bdo id="lwayw"><menu id="lwayw"></menu></bdo>
  • <bdo id="lwayw"></bdo> <nobr id="lwayw"></nobr>
  • <bdo id="lwayw"><menu id="lwayw"><object id="lwayw"></object></menu></bdo>
  • <bdo id="lwayw"><menu id="lwayw"></menu></bdo> <bdo id="lwayw"></bdo>
  • 俱乐部友谊赛

    • IIANews微官網
      掃描二維碼 進入微官網
      IIANews微信
      掃描二維碼 關注微信
      移動客戶端
    • English
    2020OEM機械設計技術研討會云會議
    工業機器人

    長時間存放后啟動機器人的最佳操作

      2020年06月24日  

      如果您的機器人已經停止使用或長時間存放,現在又要重新啟動它。以下是長時間關閉后啟動機器人的建議最佳操作。

      優傲機器人關節使用諧波齒輪技術,齒輪箱是密封并自潤滑的(在使用壽命內無需更換或添加油脂)。在正常運行期間,潤滑脂會自然循環并分布在齒輪和軸承周圍,以保持機械系統的正常潤滑。

      機器人長時間存放或停用后,在加載正常生產程序之前,建議采取一些步驟以確保所有關節的潤滑脂都在齒輪和軸承中再次循環。這將有助于確保最佳操作,并有益于機器人的使用壽命。

      提問&解答

      Q:多長可以被認為是很長的時間?

      如果機器人的存儲/停止時間超過1個月,則可認為是較長時間,并且需要執行以下步驟:

      Q:如果我的機器人在關節上旋轉很小,我應該操作嗎?

      是的,如果所有關節的旋轉通常只產生很小的旋轉度(例如:始終僅旋轉25度),那么最佳做法是每兩個月進行一次以下啟動指南。這使得軸承的各部分區域同樣地接收自動潤滑劑的潤滑。

      啟動已長時間存儲的機器人的一般準則:

      ●接通電源之前,請將機器人置于室溫(如果存放在較冷的環境中)。

      ●請注意,稠度(或粘度)根據儲存溫度和儲存時間而變化。

      ●儲存時油脂的稠度大于操作期間的稠度。

      ●接通機器人電源,使其保持靜止狀態,不要移動30分鐘。這將使機器人達到其內部工作溫度并開始軟化潤滑脂(在裝載機器人之前)。

      ●釋放制動器-如果尚未準備好釋放制動器,請將機器人設置為“反向驅動”,然后手動緩慢地運動關節。

      ●在自由驅動中,一對一地緩慢運動所有關節,不要安裝任何有效載荷和工具。

      ●創建一個程序,至少連續20分鐘緩慢且連續地運行機器人關節。

      ●使用標準加速度,將輸出速度限制大約為10度/秒。較低的速度更有效。

      ●在運行過程中,應使每個關節運動的旋轉角度盡可能大。

    標簽:UR 優傲機器人我要反饋
    最新視頻
    科爾摩根2020品牌故事   
    借助NI的測試系統,UTAS將測試重新配置時間從數周縮短至一天   
    世強
    施耐德電氣創新峰會
    魏德米勒
    施耐德電氣以服務提升業務韌性與運營效率
    專題報道
    2020第二屆中國智能展覽會
    2020第二屆中國智能展覽會 2020年4月16日,由智能網聯合國際工業自動化、造車網共同打造的“線上云展”——2020第二屆中國智能展覽會正式上線。本季展會為期10天,繼續圍繞“智能領跑,無限未來”的主題打造七大虛擬展廳,以強大的科技核心本源為參展商、投資商與展會觀眾之間筑建持續暢通的信息橋梁,助力中國制造業新的增長。
    企業通訊
    英威騰
    英威騰

    Goodrive600系列變頻器高性能多傳動變頻器是由整流單元和多個逆變單元構成的共直流母線驅動系統,可實現多點驅動。

    穿柜透壁,就是這么颯!
    穿柜透壁,就是這么颯!

    領先的穿柜解決方案——魏德米勒刀片端子重載解決方案,將接線端子和重載接插件完美結合在一起!

    在線會議

    社區

    <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>