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2020OEM機械設計技術研討會云會議
工業機器人

麥克納姆輪AGV各種導航方式的技術特點及應用案例

  2020年06月18日  

  導讀:

  AGV的導航方式有很多,發展有先有后,都有各自的缺點和優勢,需要根據實際的使用場景因地制宜。導航方式從最初的有軌導航到無軌導航,對特定標志物的依賴逐漸減少,對環境適應性逐漸增強。目前行業內已經應用的導航有電磁導引、磁帶導引、磁釘導引、二維碼導引、色帶導引、激光導航、視覺導航、GPS導航、混合導航等。

  AGV常用的幾種導航方式的優劣勢

  匯聚自動化OMV(麥克納姆倫AGV)已成功應用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、澆鑄鑄造、風能葉片打磨、物流倉儲、智能工廠等領域。在交付的項目中用到的導航方式主要有磁條導航、二維碼導航、激光導航、混合導航等。

  一、磁條導航

  優勢:現場施工簡單,成本低,對于聲光無干擾性,AGV運行線路明顯,線路二次變更容易、變更周期短,對施工人員技術要求低。

  劣勢:AGV只能按照磁條行走,不能實時更改任務,且磁條容易破損。

  項目案例:

  1、潛伏式AGV轉運項目

  二、激光導航

  優勢:AGV定位精確,地面無需其他定位設施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境。

  劣勢:制造成本高,對環境要求較相對較高(外界光線,地面要求,能見度要求等)。

  項目案例:

  1、風能葉片自動打磨項目

  2、鑄造車間鐵水移載項目

  3、背負式物料長距離自動輸送項目

  4、前移叉車自動化倉儲物料輸送項目

  三、二維碼導航

  優勢:AGV定位精確,小巧靈活,鋪設、改變路徑也較容易,便于控制通訊,對聲光無干擾。

  劣勢:路徑需要維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼。

  項目案例:

  1、夾持式停車機器人項目

  (二維碼+慣導)

  2、智能前移叉車搬運物料自動化入庫項目

  (二維碼+慣導)

  四、混合導航

  優勢:指應用兩種或兩種以上導引(或導航)方式實現自動導引車運行的方法?;旌蠈Ш绞菫榱耸笰GV適應各種使用場景常見的導航方式,也將越來越廣泛應用在各種AGV上。

  劣勢:成本相對較高,后期維護麻煩。

  項目案例:

  1、全向移載平臺注塑機上下料項目

  (激光SLAM+二維碼)

  2、紗輥庫房卷類物料自動對接轉運項目

  (色帶+二維碼)

  OMV對傳統的AGV進行了新的定義,可根據現場工況非標定制化導航方式,滿足不同應用場景。

標簽:匯聚自動化我要反饋
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