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    2020OEM機械設計技術研討會云會議
    工業機器人

    【在現場】AGV在服裝行業生產物流環節的應用(下篇)

      2020年06月04日  

    內容概要:

      針對服裝行業,從廠內生產、倉儲流通、揀選發運等流程的梳理,通過全過程導入對應的AGV,實現流程自動化、搬運無人化、揀選智能化,為行業客戶提供具有競爭力和性價比的物流解決方案。

      講師:韓南麟

      從事制造業自動化裝備超過15年,物流自動化行業裝備市場銷售8年

      精通從倉儲至輸送分揀發貨的全流程設備,具備豐富的流程梳理,設備選型,集成管理的經驗。

      下篇

      軟件系統

      AGV設備離不開軟件系統,我們的系統通過API接口與客戶自有的MES,OMS,WMS,ERP等上位系統實現無縫對接,并獲取訂單與任務需求,形成一個上下游結合的生態圈,通過大數據分析,摘取所需信息進行優化,運用現在5G的技術賦能,通過系統看板遠程監控系統的運行狀況,實現數字化管理與自動化,智能化作業,與其他自動化設備系統共同形成工業互聯網智能制造生態圈。

      軟件系統組成模塊

      WMS系統

      WMS系統主要用于管理AGV區域的倉庫貨位,并與客戶自身的WMS進行數據交互,這個WMS就相當于是客戶自有WMS的“下屬員工”,所有的數據都可以進行互通,同時還能為客戶提供基于AGV倉的多維度數據統計分析。

      SCADA監控系統

      馬路創新的SCADA監控系統可實時反映機器人運行情況及相關數據,將真實的工作場景按照比例展現,支持手機端、電腦端、PAD端的遠程訪問。并提供可定制化的智能看板及BI分析報告,作為決策依據和商業洞察。

      RMS調度系統

      RMS調度系統是我們之前提到的大規模集群調度的核心系統,負責全系列機器人產品的實時路徑規劃,優化設備調度路線。

      WCS自動化設備平臺

      WCS自動化設備平臺主要用于對接其他各類外圍設備管控,例如自動隔離門、電梯、交通燈等,實時監控產線動態并自動生成和分配任務。

    系統優勢

      我們的系統優勢主要有以下四點:

      一、集群調度:支持單倉單系統1000+臺混合AGV實時路徑規劃,實現智能調度。

      二、秒進秒出:系統運行中動態增減AGV,全天候不停線。

      三、遠程監控:支持移動端、電腦端監控,隨時隨地了解系統運作情況,支持系統查詢和控制。

      四、無縫漫游:多AP間無縫切換,保證AGV實時通信。

    應用場景實例

      01 工業場景的協同運作

      AGV與機械臂進行協同,進行碼垛碼盤,實現托盤搬運,能夠用在非常多的工業場景。多種不同型號的AGV也可以進行對接或者通過機械臂進行協同工作,實現物料搬運,另外也能夠與輸送線進行對接,完成高效的自動化搬運作業。

      02 工業場景的物料適應

      設備載重從10kg到1300kg,甚至有1500kg的設備,能夠適應不同種類的物料搬運以及流轉,散裝托盤或者是超高碼垛的托盤都能夠在實現高速運輸的同時,保證設備整體的穩定性,不散垛。

      03 工業場景的承載方式

      各種類型的托盤、載具、輸送機、料箱都能夠與我們的設備進行適配,應用非常方便。

      04 工業場景的設備交互

      工廠內常用的電梯、卷簾門、提升機、碼垛機、鏈條機、輸送線等等,都可以與我們的設備進行交互

      05 VSLAM無碼導航的場景適應能力

      有的客戶處于場景需要,地面上不能有標識或者無法進行地面改造,我們的VSLAM視覺定位導航技術就可以滿足客戶的需求。市面上現在SLAM導航有兩種,激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM在面對環境變動頻繁和集群式調度的情況下,會出現識別度圖偏移和設備之間互相干涉的問題。而馬路創新自主研發的VSLAM視覺定位導航技術則不會因為周邊環境的變化而影響設備運行精度,擁有極強的環境適應能力,同時在地圖維護和集群調度兩個方面,有著較大的優勢,系統運行更穩定,運行速度達1.5m/s——2m/s,毫米級的定位精度。

    問答環節

      AGV可以跟人工與設備一起混行嗎?

      可以,雖然我們的設備在研發過程中就已經考慮到人機混行的情況,也做了相應的輔助功能,但是我們不建議這么做。因為在人機混行的過程中,必定會出現AGV被阻擋,觸發避障后暫停的情況,作為客戶來說,效率肯定放在第一位,所以我們在實施過程中,如果無法避免這種情況,我們會采取交通管制的方式進行管理,避免效率浪費。

      服裝車間的灰塵會影響VSLAM識別地紋嗎?

      不會,VSLAM會識別整個工作環境的信息,灰塵之類的變化不足以影響系統識別,就好像一個人剪了頭發,你還是會認識這個人一樣。退一萬步講,即使出現環境巨變,系統也會快速進行環境信息增補,更新,讓機器重新認識工作環境。

      集群調度對比分區調度的優勢在哪?

      集群調度的核心在于通過錯峰充電、智能調度等手段,應對工廠生產效率的波峰與波谷。分區調度在不同分區之間,無法進行設備互通,在某一個分區的設備出現空閑狀態時,無法調度至其他區域幫助應對,造成設備浪費,所以簡單來說集群調度可以用更少的設備做更多的事情,效率更高。

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